这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，

2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。

Eagle鹰系列3D相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器

TOF（Time of flight）直译为“飞行时间”。