7、涂胶规划
背景：汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶，人工涂胶误差大。
难点：传统2D视觉定位精度差
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。

6、工件分拣与上料
背景：制造商的加工中心或自动装配线上，工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点：料框中的工件散乱、无序、堆叠，传统的2D视觉无法分辨。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人快速精准的抓取工件。

2、不同尺寸包装无人码垛
背景：许多电商或者医药行业入库码垛时，要求将不同型号尺寸的包装按照指定垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。
难点：包装尺寸大小不一，传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸，通过优化计算引导工业机械人进行码垛。

数据接口：RJ45以太网
供电：DC12V